机器人从坐着的状态站起来,然后迈出了第一步。 后腿微弯,前腿绷直伸出去,脚掌落地后,后腿绷直,重心转移。 整个动作像是慢放。 不过,它站稳了。 一直憋着气的董庆军他们,爆发出欢乐的掌声。 董庆军脑子里忽然闪过阿姆斯特朗的那句话:“这是我个人的一小步,但却是人类的一大步。” 只要一步能站稳,接下来的就是连续的重复。 他们让机器人走了好几天,一天几万步。 虽然也会摔,但是慢慢提高速度,稳定性越来越好。 他们开始加大难度,在机器人面前放个木条什么的,模拟小障碍。 然后让机器人检测障碍物高度,调价抬腿的高度。 很快就连小障碍也能稳定跨越。 ...
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